The present invention provides a medicine manufacturing device comprising: a first robot arm which transfers a syringe； a second robot arm which transfers a medicine container； and a syringe fixing device. The syringe fixing device comprises: a first grip unit and a second grip unit； a grip driving unit which reciprocates the first and second grip units toward each other； a first pushing member and a second pushing member which are placed on upper parts of the first and second grip units, respectively, and fix a flange of the syringe； and a push driving unit which moves the first and second pushing members with respect to the first and second grip units. The medicine manufacturing device according to the present invention can be universal and used in syringes having various sizes, and can simply arrange syringes on precise locations. In addition, only grippers for gripping syringes and medicine containers are formed on an end portion of the robot arms, such that the size of robot arms can be minimized, and a risk for interference with peripheral devices can be reduced. Accordingly, the size of the entire device can be reduced. Moreover, besides the roles of robot arms for transferring syringes and medicine containers, the device maintains medicine containers and drives a piston of the syringe during a manufacturing process, thereby increasing usability of robot arms.본 발명은, 주사기를 이송하는 제1 로봇암； 약제용기를 이송하는 제2 로봇암； 상기 주사기를 고정하는 것으로서, 제1 파지부와 제2 파지부, 상기 제1 파지부와 상기 제2 파지부를 서로를 향해 왕복 이동시키는 파지구동부, 상기 주사기의 플랜지를 고정하기 위한 것으로서 상기 제1 파지부와 상기 제2 파지부의 상부에 각각 위치하는 제1 누름부재와 제2 누름부재, 상기 제1 누름부재와 상기 제2 누름부재를 상기 제1 파지부와 상기 제2 파지부에 대해 이동시키는 누름구동부를 포함하는 주사기 고정장치를 포함하는 약제 조제장치를 제공한다.본 발명에 따른 약제 조제장치는, 다양한 크기의 주사기에 대해 범용으로 사용할 수 있고, 주사기를 정확한 위치에 간편하게 정렬할 수 있다. 또한 로봇암의 단부에는 주사기와 약제용기를 파지하는 그리퍼만 설치되므로 로봇암의 크기를 최소화함으로써 주변장치와의 간섭 위험을 줄일 수 있고, 이를 통해 장치 전체의 크기를 줄일 수 있다. 또한 로봇암이 주사기와 약제용기를 이송하는 역할 이외에, 조제과정에서 약제용기를 유지하는 역할과 주사기의 피스톤을 구동시키는 역할을 수행하므로 로봇암의 활용도를 높일 수 있다.
