Describe is an autoinjector (1) comprising a case (2) adapted to hold a medicament container having a needle (4), a needle shroud (7) telescopically coupled to the case (2) and movable between a first extended position (FEP) relative to the case (2) in which the needle (4) is covered and a retracted position (RP) relative to the case (2) in which the needle (4) is exposed, and a plunger (10) rotationally and slidably disposed in the case (2). The plunger (10) is rotatable relative to the case (2) between a first rotational position in which the plunger (10) is engaged to the case (2) and a second rotational position in which the plunger (10) disengages the case (2). The needle shroud (7) is operably coupled to the plunger (10). When the needle shroud (7) translates from the first extended position (FEP) to the retracted position (RP), the plunger (10) rotates from the first rotational position to the second rotational position.Se describe un auto-inyector (1) que comprende una carcasa (2) adaptada para sostener un recipiente de medicamento que tiene una aguja (4), un envoltorio (7) de aguja acoplado de manera telescópica en la carcasa (2) y movible entre una primera posición de extensión (FEP) con respecto a la carcasa (2) en la que se cubre la aguja (4) y una posición de retracción (RP) con respecto a la carcasa (2) en la que se expone la aguja (4), y un émbolo (10) dispuesto de manera rotatoria y deslizante en la carcasa (2). El émbolo (10) es rotatorio con respecto a la carcasa (2) entre una primera posición de rotación en la que el émbolo (10) se acopla con la carcasa (2) y una segunda posición de rotación en la que el émbolo (10) se desacopla de la carcasa (2). El envoltorio (7) de aguja se acopla funcionalmente con el émbolo (10). Cuando el envoltorio (7) de aguja se traslada desde la primera posición de extensión (FEP) a la posición de retracción (RP), el émbolo (10) rota desde la primera posición de rotación a la segunda posición de rotación. (Fig. 1A).