钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人
- 专利权人:
- 杭州唯精医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202223176633.7
- 公开号：
- CN218564316U
- 申请日:
- 2022.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人，包括一对关节转轴以及绕设在一对关节转轴上的以驱动一对关节转轴同步旋转的两根传动钢带；其中至少一根所述传动钢带的一端设有固定端，且所述传动钢带的另一端设有预紧端；所述固定端与一对关节转轴中的一个关节转轴固连，且所述预紧端通过预紧件与一对关节转轴中的另一个关节转轴相连；以及连接预紧端的关节转轴上设有配接预紧端的配合槽；预紧件适于调节预紧端在配合槽中的安装位置以实现对于传动钢带的预紧调节。本实用新型可以优化钢带传动机构的整体结构以提高安装便捷性和使用性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
