The (100,170,180,240,270,320,400,480,580,750), selectively needle (10, 40) device withdrawn from the needle holder (20, 50) and (10, 40) needle gripping unit for gripping and (104,216,248,280,324,452,508,592,764), in response to the (20, 50) needle holder, gripping unit (104,216,248,280,324,452, receiving unit that is installed so as to be movable with respect to 508,592,764) and (108,172,204,268,272,340,416,540,584,752), receiving unit (108,172,204,268,272 , urging member for urging the direction of the first 340,416,540,584,752) and (112,276,588,768), needle holder (20, 50 the whole needle (10, 40)) including separating means for separating from the, and (150,182,310,390,458,558,600,740). Preferably, the needle (10, 40) is heated, to melt the adhesive material and / or to be connected to the needle holder (20,50) and (10,40) needle, weakened or otherwise, to soften makes. Preferably, to complete the electrical circuit (152,188,246,308,392,462,560,604) through the needle (10, 40), current is passed through the needle (10, 40), step of heating, and / or a step of, including applying a current to the heating element (184,432,468,472,488,492,616) is electrically heated.針(10、40)を針ホルダ(20、50)から抜き取る装置(100、170、180、240、270、320,400、480、580、750)は、針(10、40)を選択的に把持する把持ユニット(104、216、248、280、324、452、508,592、764)と、針ホルダ(20、50)を受け、把持ユニット(104、216、248、280、324、452、508、592、764)に関して移動可能に設置された受容ユニット(108、172、204、268、272、340、416、540、584、752)と、受容ユニット(108、172、204、268、272、340、416、540、584、752)を第一の方向に付勢する付勢部材(112、276,588、768)と、針(10、40)の全体を針ホルダ(20、50)から分離する分離手段(150、182、310、390、458、558、600、740)と、を含む。好ましくは、針(10、40)は加熱されて、針(10、40)を針ホルダ(20、50)と接続する材料および/または接着剤を溶かし、柔らかくし、またはその他の方法で脆弱化させる。好ましくは、加熱するステップは、針(10,40)を通じて電気回路(152、188、246、308、392、462、560、604)を完結させ、針(10、40)に電流を流し、および/または加熱素子(184、432、468、472、488、492、616)に電流を流すことを含め、電気的に加熱するステップを含む。
