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水田作業車両
专利权人:
ヤンマー株式会社
发明人:
三宅 康司
申请号:
JP20170068947
公开号:
JP2018166485(A)
申请日:
2017.03.30
申请国别(地区):
日本
年份:
2018
代理人:
摘要:
【課題】前輪の上下変位を検知して、それぞれの変化に応じて、植付部の昇降制御と水平制御を行い、植付精度をさらに向上できるようにする。【解決手段】前輪6・6と後輪7・7で支持される走行部2と、走行部2に昇降可能に支持される植付部20と、植付部20の昇降を制御する昇降制御部60aと、植付部20のフロート27に設けられてフロート27の昇降変位を検出するフロートセンサ63と、前輪6・6に設けられるサスペンション機構の伸縮変位を検出するサスペンションセンサ61と、走行部2に設けられ、機体の前後方向の傾斜を検出する前後傾斜センサ62とを備え、前記昇降制御部60aの記憶部66には、前記前後傾斜センサ62からの検出値とサスペンションセンサ61の検出値との関係に応じたゲインマップを記憶し、前記
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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