机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法
- 专利权人:
- 厦门烟草工业有限责任公司
- 发明人:
- 康金华,游宇春,罗俊,蔡雪明,严之一,罗旻晖,刘钦章,卢雨锋
- 申请号：
- CN201610493104.X
- 公开号：
- CN105947694B
- 申请日:
- 2016.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 颜镝
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法，调整装置包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本发明采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升，并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度，从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取，进而提高烟箱的利用率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
