Controllers for medical devices is disclosed. In order to operate the medical device, a controller is installed so as to be electrically connected to the medical device, the handle to be operated in response to movement of the users hand (handle) and a foot pedal which is operated in response to user movement of the foot (foot pedal) and, a first processor for generating a first signal corresponding to the user operation on the handle, corresponding to the user operation on the foot pedal and comprising a second processor for generating a second signal, the first signal and the second signal are independently a controller for a medical device, characterized in that used in the operation of the medical device, the main (main) controller in addition to the handle for a medical device handle is 4 degrees of freedom foot pedal is operated (foot pedal) in the form of sub-( sub) and a controller portion, so that the control signal is generated by the control signal from the foot pedal, are generated independently from the handle used for the operation of the medical device to each other, by operation of the handle and at the same time the foot pedal and laparoscopic instruments such as various operation This object can be controlled in real time at the same time.의료장치용 컨트롤러가 개시된다. 의료장치를 조작하기 위해, 의료장치에 전기적으로 연결되도록 설치되는 컨트롤러로서, 사용자의 손의 움직임에 상응하여 조작되는 핸들(handle)과, 사용자의 발의 움직임에 상응하여 조작되는 풋페달(foot pedal)과, 핸들에 대한 사용자 조작에 상응하여 제1 신호를 생성하는 제1 프로세서와, 풋페달에 대한 사용자 조작에 상응하여 제2 신호를 생성하는 제2 프로세서를 포함하되, 제1 신호와 제2 신호는 독립적으로 의료장치의 조작에 사용되는 것을 특징으로 하는 의료장치용 컨트롤러는, 메인(main) 핸들이 구비된 의료장치용 컨트롤러에 핸들 외에 4 자유도로 조작되는 풋페달(foot pedal) 형태의 서브(sub) 컨트롤러를 더 부가하고, 핸들로부터 생성되는 제어신호와 풋페달로부터 생성되는 제어신호가 서로 독립적으로 의료장치의 조작에 사용되도록 함으로써, 핸들과 풋페달을 동시에 조작하여 인스트루먼트와 복강경 등 여러 가지 조작 대상물이 실시간으로 동시에 제어되도록 할 수 있다.
