The present invention relates to a lifting device for a wheelchair, which is used in mounting a wheelchair in a mounting unit in a vehicle. The lifting device for a wheelchair comprises: a mounting unit (10) where a wheelchair is seated; a rotating unit (20) which rotates the mounting unit (10); a lifting unit (30) which lifts the mounting unit (10) and the rotating unit (20); a moving unit (40) which is installed on the lower part of the lifting unit (30) in order to move the lifting device; and a controller (50) which controls the operation of the lifting unit (30). Therefore, the lifting device of the present invention for the said wheelchair can be accurately positioned to a mounting unit, etc. in a vehicle without moving the entire lifting device even when the lifting device is not accurately positioned to the mounting unit in the vehicle.본 발명은 휠체어를 차량의 탑승구 등에 탑승시키는 데 사용하는 휠체어용 승강장치에 관한 것으로, 휠체어가 안착되는 탑승부(10)와; 상기 탑승부(10)를 회전시키는 회전부(20)와; 상기 탑승부(10)와 회전부(20)를 승강시키는 승강부(30)와; 상기 승강부(30)의 하부에 설치되어 승강장치가 이동될 수 있도록 하는 이동부(40) 및; 상기 승강부(30)의 작동을 제어하는 제어기(50)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 휠체어용 승강장치가 차량의 탑승구 등에 정확하게 위치되지 않은 경우에도 승강장치 전체를 이동시키지 않고도 승강장치를 차량의 탑승구 등에 정확하게 위치시킬 수 있다.