多自由度的手术器械
- 专利权人:
- 宁波胜杰康生物科技有限公司
- 发明人:
- 吕世文,姜昊文,姚佳陈
- 申请号：
- CN201220396363.8
- 公开号：
- CN203029381U
- 申请日:
- 2012.08.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种多自由度的手术器械，包括远端工具、延长管、推杆、多根控制丝和手柄，延长管的近端与手柄固定连接，远端与所述远端工具连接，手柄包括远端工具控制装置和方向控制装置，推杆被设置在延长管内，其近端与远端工具控制装置相连，远端与远端工具相连，远端工具控制装置通过推杆来控制远端工具的操作，在延长管的远端设置有被镂空的弯曲关节，控制丝的近端与方向控制装置相连，其远端与延长管的远端固定连接，方向控制装置通过牵引多根控制丝带动弯曲关节的运动来控制远端工具的方向和角度。使用本实用新型的多自由度手术器械医生可以方便地在较大的范围内进行手术操作，并且医生可以单手操作本实用新型的手术器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
