用于直拉式手术器械的剪切器偏移
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·G·库珀
- 申请号：
- CN201180029424.5
- 公开号：
- CN103037787A
- 申请日:
- 2011.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术末端执行器包括具有由细长管状构件支撑的第一端的U形夹和两个夹爪，每个夹爪具有枢转部分和工作部分。该枢转部分由两个间隔开的枢轴可旋转地连接于该U形夹。该工作部分可以包括切割刃，在该第一和第二夹爪绕其各自的枢轴旋转时该切割刃提供剪切动作。每个夹爪的枢转部分和工作部分可以在二等分平面的相对侧上。柔性的线缆或金属丝可以连接于每个夹爪，并且在第一和第二枢轴之间延伸通过另一个夹爪中的导引路径，并且通过该U形夹的第一端。一个或多个弹簧可以将工作部分推动到一起。由U形夹枢转地支撑的摆动销可以限制夹爪以使其具有相反的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
