Es wird ein Verfahren, insbesondere Erntemaschinensteuerungsverfahren, vorgeschlagen, bei welchem eine Sensoreinheit (10 10a, 22a) zumindest eine Zustandskenngröße eines Wälzlagers (12) sensiert und Daten des Sensierens an wenigstens eine Auswerteinheit (14 14a) sendet, welche die Daten analysiert, wobei in Abhängigkeit von wenigstens einem Ergebnis, welches bei dem Analysieren erzielt wird, zumindest ein Verfahrensvorgang gestartet wird.The invention relates to a method, in particular a method for controlling a harvester, wherein a sensor unit (10 10a, 22a) senses at least one status parameter of a rolling bearing (12) and transmits sensing data to at least one evaluation unit (14 14a) that analyses the data, wherein at least one process of the method is started on the basis of at least one result achieved in the analysis.Linvention concerne un procédé, en particulier un procédé de pilotage dune moissonneuse, suivant lequel une unité capteur (10 10a, 22a) détecte au moins une grandeur caractéristique détat dun palier à roulement (12) et envoie des données de la détection sur au moins une unité dévaluation (14 14a), laquelle analyse les données, au moins un évènement de procédé étant démarré en fonction dau moins un résultat qui est obtenu lors de lanalyse.
