The medical instrument includes the crookedness shaft which possesses the sheet assembly of 1 sets. As for the sheet assembly, in order to bend the crookedness shaft, is pushed on the one hand by moving the crookedness section, in order for another side to be pulled simultaneously, is constituted. The crookedness shaft includes with the consecutive pin and the revolving component which line up alternately. Each pin demarcates the hole which forms the passage in order to receive the actuator or the tube altogether. The sheet assembly of 1 sets on the side where the pin opposes respectively stretching does mutually in abbreviation and balance. Also method in order to be crooked is offered the shaft of the medical instrument.医療器具は、1組の薄板アセンブリを有する屈曲シャフトを含む。屈曲部を動かすことにより、薄板アセンブリは、屈曲シャフトを曲げるために、一方が押され、同時に他方が引かれるように構成されている。屈曲シャフトは、交互に並ぶ一連のピンと旋回部材とを含む。各ピンは、アクチュエータまたはチューブを受けるための通路を全体で形成する孔を画定する。1組の薄板アセンブリは、それぞれピンの対向する側で相互に略平行に延伸する。医療器具のシャフトを屈曲するための方法も提供される。
