Provided is an implantable neurostimulator comprising: a housing configured to be implanted into a patient； at least two microchips disposed in the housing, the at least two microchips comprising a first microchip and a second microchip； at least two power antennae configured to receive power from an external source, wherein the at least two power antennae comprise a first power antenna and a second power antenna disposed in different planes and respectively associated with the first microchip and second microchip； wherein the at least two microchips comprise at least one microprocessor configured to use the power to create and deliver neurostimulation signals； a communication antenna configured to communicate with an external device； and at least one electrode configured to receive the neurostimulation signals and to apply the neurostimulation signals to target tissue. Also provided is a control system for configuring and transmitting neurostimulation parameters to the implantable neurostimulator, and a delivery system for delivering the implantable neurostimulator.L'invention concerne un neurostimulateur implantable comportant: un boîtier configuré pour être implanté chez un patient； au moins deux micro-puces disposées dans le boîtier, lesdites au moins deux micro-puces comprenant une première micro-puce et une seconde micro-puce； au moins deux antennes d'alimentation configurées pour recevoir de l'énergie à partir d'une source externe, lesdites au moins deux antennes à commande électrique comprenant une première antenne d'alimentation et une seconde antenne à commande électrique disposées dans différents plans et respectivement associées à la première micro-puce et à la seconde micro-puce； lesdites au moins deux micro-puces comprenant au moins un microprocesseur configuré pour utiliser la puissance pour créer et délivrer des signaux de neurostimulation； une antenne de communication configurée pour communiquer avec un dispositif externe； et au moins une électrode
