Beam irradiation with four or more axes of motion that can irradiate a beam of light to or from the compensating optical element and control the position and angle of the beam of light to or from the compensating optical element An adaptive optical scanning system using modules. The adaptive optics scanning system is a compact size that overcomes the challenges of conventional lens and mirror based pupil relay design. The adaptive optical scanning system has little dispersion, chromatic aberration, and off-axis aberrations for improved optical performance. Systems and methods for calibrating and optimizing a system are described. A modular adaptive optics unit that scans and interfaces the adaptive optics is described.補償光学素子へのまたは補償光学素子からの光のビームを照射し、補償光学素子へのまたは補償光学素子からの光のビームの位置および角度を制御し得る４つ以上の運動軸を有するビーム照射モジュールを使用した補償光学走査システム。補償光学走査システムは、従来のレンズおよび鏡に基づいた瞳孔リレー設計の難題を克服するコンパクトなサイズである。補償光学走査システムは、改善された光学性能のために、分散、色収差、および軸外収差をほとんど有しない。システムを較正し、最適化するためのシステムおよび方法が説明される。補償光学素子を走査し、インターフェースするモジュラー補償光学ユニットが説明される。
