the shaft has a body (1) connected to a unidirectional clutch (38) of the wheel (3) fitted permanently solar axis (9) of the hub and ułożyskowaną so dont take my word in the (1) shield (11),to which is secured a drive lever. the shield (11) is connected to the yoke (7) planetary wheels (8) of the wheel (4) zazębionych outer planetary gear.the outer wheel (4) is part of the internal gear planetary friction brake, the przesuwnie along the axis (9) hubcooperating with friction surface during braking ring inserts (10) permanently affixed to the friction brake (1) from inside the hub.with the external wheel (4) are mounted in the disc brake mounted przesuwnie mandrels (11) in a direction parallel to the axis of rotation huband the axis (9) of the hub is connected permanently with a hexagon osadczym (2) type bolted fixing to the frame of the wheelchair.Piasta ma korpus (1) połączony sprzęgłem jednokierunkowym (38) z kołem słonecznym (3) zamocowanym trwale na osi (9) piasty i ułożyskowaną współosiowo w korpusie (1) tarczę (11), do której jest mocowana dźwignia napędu dźwigniowego. Tarcza (11) jest połączona z jarzmem (7) kół planetarnych (8) zazębionych z kołem zewnętrznym (4) przekładni planetarnej. Koło zewnętrzne (4) przekładni planetarnej stanowi część wewnętrzną hamulca ciernego, zamocowaną przesuwnie wzdłuż osi (9) piasty, współpracującą podczas hamowania z powierzchnią cierną pierścieniowej wkładki (10) hamulca ciernego zamocowanej trwale od wewnątrz do korpusu (1) piasty, przy czym do koła zewnętrznego (4) są zamocowane trzpienie hamulca osadzone przesuwnie w tarczy (11) w kierunku równoległym do osi obrotu piasty, zaś oś (9) piasty jest połączona trwale z sześciokątem osadczym (2) mocowanym do ramy wózka inwalidzkiego.