A tissue removal catheter for removing tissue from a body lumen includes a tissue removal element. The tissue removal element can be coupled to the first longitudinal portion of the catheter body. An angular displacement sensor is coupled to the catheter body to detect angular displacement of at least the first longitudinal portion of the catheter body relative to the rotational axis when the first longitudinal body portion is rotated about the rotational axis. Can be done. The tissue removal element can be rotated about an axis of rotation to adjust the angular tissue removal position of the tissue removal element relative to the body lumen when the catheter body is inserted into the body lumen. The angular displacement sensor can be substantially adjacent to the tissue removal element to detect the angular displacement of the tissue removal element relative to the body lumen as the tissue removal element is rotated about the axis of rotation.組織を身体管腔から除去するための組織除去カテーテルは、組織除去要素を含む。組織除去要素は、カテーテル体の第１の長手方向部分に連結され得る。角度変位センサは、第１の長手方向の本体部分が回転軸の周りを回転されるときに、回転軸に対するカテーテル体の少なくとも第１の長手方向部分の角変位を検出するためにカテーテル体に連結され得る。組織除去要素は、回転軸の周りを回転され、カテーテル体が身体管腔内に挿入されるときに、身体管腔に対する組織除去要素の角度組織除去位置を調整し得る。この角度変位センサは、組織除去要素が回転軸の周りを回転されるときに、身体管腔に対する組織除去要素の角変位を検出するために、組織除去要素に略隣接し得る。
