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下肢训练机
专利权人:
哈尔滨工程大学
发明人:
王克义,赵文艳,张松,张立勋
申请号:
CN201410102652.6
公开号:
CN103892988B
申请日:
2014.03.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明的目的在于提供下肢训练机,包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板,第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上,第一绞盘安装在第一力矩电动机上,直流电动机连接并驱动丝杠,螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱动下沿滑轨移动,螺母上安装过轮,第一绳索一端缠绕在第一绞盘上,第一绳索的另一端通过过轮连接脚踏板的第一侧面;第二力矩电动机固定在框架的一个立柱上,第二绞盘安装在第二力矩电动机上,第二绳索一端缠绕在第二绞盘上,第二绳索另一端连接脚踏板的第二侧面,第一侧面与第二侧面相对。本发明不仅方便驱动单元的布置,而且增强了系统动态性能和系统柔顺性,能够更好地满足康复训练的需要。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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