下肢训练机
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 王克义,赵文艳,张松,张立勋
- 申请号:
- CN201410102652.6
- 公开号:
- CN103892988B
- 申请日:
- 2014.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明的目的在于提供下肢训练机,包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板,第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上,第一绞盘安装在第一力矩电动机上,直流电动机连接并驱动丝杠,螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱动下沿滑轨移动,螺母上安装过轮,第一绳索一端缠绕在第一绞盘上,第一绳索的另一端通过过轮连接脚踏板的第一侧面;第二力矩电动机固定在框架的一个立柱上,第二绞盘安装在第二力矩电动机上,第二绳索一端缠绕在第二绞盘上,第二绳索另一端连接脚踏板的第二侧面,第一侧面与第二侧面相对。本发明不仅方便驱动单元的布置,而且增强了系统动态性能和系统柔顺性,能够更好地满足康复训练的需要。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心