STEINLE, Wolfgang,HAMILTON, Christoffer,FRIELINGHAUS, Nils
申请号：
EPEP2015/075427
公开号：
WO2017/028935A1
申请日:
2015.11.02
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
A computer implemented method for determining a configuration of a medical robotic arm, wherein the configuration comprises a pose of the robotic arm and a position of a base of the robotic arm, comprising the steps of: - acquiring treatment information data representing information about the treatment to be performed by use of the robotic arm； - acquiring patient position data representing the position of a patient to be treated； and - calculating the configuration from the treatment information data and the patient position data.La présente invention concerne un procédé informatique pour déterminer une configuration d'un bras robotisé médical, la configuration comprenant une position du bras robotisé et une position d'une base du bras robotisé, le procédé comprenant les étapes consistant à : acquérir des données d'informations de traitement représentant des informations concernant le traitement à réaliser au moyen du bras robotisé； - acquérir des données de position de patient représentant la position d'un patient à traiter； et calculer la configuration à partir des données d'informations de traitement et des données de position de patient.
