A controller in an ambulatory drug delivery device automatically creates gradual transitions between basal rates entered by a user. The user may enter at least two target basal rates and two corresponding durations for delivering a medication at each rate. Systems and methods for such drug delivery are described.L'invention concerne une unité de commande dans un dispositif d'administration de médicament ambulatoire, qui crée automatiquement des transitions progressives entre des taux de base entrés par un utilisateur. L'utilisateur peut entrer au moins deux taux de base cibles et deux durées correspondantes pour administrer un médicament à chaque taux. L'invention concerne également des systèmes et des procédés pour une telle administration de médicament.
