UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION
发明人:
MOON, YOUNG JINKR,문영진,CHOI, JAE SOONKR,최재순,SEO, JOON BEOMKR,서준범
申请号：
KR1020150055834
公开号：
KR1020160125569A
申请日:
2015.04.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present disclosure relates to a hybrid adapter positioned between a robot arm and an end effector for accommodating a surgical tool for interventional procedure. In addition, the hybrid adapter comprises: a first body coupled with the end effector a second body coupled to the robot arm and a connector for connecting the first body and the second body, wherein the connector comprises a manual part and an active part.COPYRIGHT KIPO 2016본 개시는, 로봇 암과 중재 시술용 수술 도구를 수용하는 엔드이펙터 사이에 위치하는 어댑터에 있어서, 엔드이펙터와 결합되는 제1 몸체 로봇 암과 결합되는 제2 몸체 그리고, 제1 몸체와 제2 몸체를 연결하는 커넥터를 포함하며, 커넥터는 수동부와 능동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 어댑터에 관한 것이다.
