一种仿山羊腿足踏步压力测试方法

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专利权人:

吉林大学

发明人:

郑龙,于占江,郭万朋,任露泉

申请号：

CN201911072387.0

公开号：

CN110876622A

申请日:

2019.05.11

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明提供一种仿山羊腿足踏步压力测试方法,涉及仿山羊腿足踏步压力测试技术领域。该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法,包括以下步骤:S1:首先准备一个踏板,并在踏板上安装压力测试器,S2:选取一只山羊放在踏板上,并在踏板上设置不同高度的标杆,测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化。通过测量山羊腿的每只脚在不同高度踏步时的压力值,建立仿生山羊足运动机构,得到山羊足抬起的高度不同,压力值的改变,能够为仿生机身提供一个最合适的压力数值,避免机身踏步压力过大对机身有损伤。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/