The present invention relates to a intended to equip a robot with a humanoid. The hand (10) comprises a palm (11) and a plurality of fingers (13, 14, 15, 16, 17) driven by comparison with the palm (11), according to the invention, the hand (10) comprises an actuator (101, 102), common to several fingers (14, 15, 16, 17) and a bar (103, 104) making it possible to distribute a force exerted by the actuator (101, 102) towards the fingers (14, 15, 16, 17).Linvention concerne une main destinée à équiper un robot à caractère humanoïde. La main (10) comprend une paume (11) et plusieurs doigts (13, 14, 15, 16, 17) motorisés par rapport à la paume (11), Selon linvention, la main (10) comprend un actionneur (101, 102) commun à plusieurs doigts (14, 15, 16, 17) et un palonnier (103, 104) permettant de répartir un effort exercé par lactionneur (101, 102) vers les doigts (14, 15, 16, 17).
