A ventricularly implantable medical device that includes a sensing module that is configured to detect an atrial fiducial and identify an atrial contraction based at least on part on the detected atrial fiducial. Control circuitry in the implantable medical device is configured to deliver a ventricular pacing therapy to a patient's heart based at least in part on the identified atrial contraction, and can automatically switch or revert the ventricular pacing therapies on the fly.L'invention concerne un dispositif médical implantable par voie ventriculaire qui comprend un module de détection qui est configuré pour détecter un repère auriculaire et identifier une contraction auriculaire sur la base, au moins en partie, du repère auriculaire détecté. Un circuit de commande dans le dispositif médical implantable est configuré pour administrer une thérapie de stimulation ventriculaire au cœur d'un patient sur la base, au moins en partie, de la contraction auriculaire identifiée, et peut automatiquement commuter ou inverser les thérapies de stimulation ventriculaire à la volée.