一种月季花用自动扦插机器人
- 专利权人:
- 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司
- 发明人:
- 葛成燕
- 申请号:
- CN201610629628.7
- 公开号:
- CN106258333A
- 申请日:
- 2016.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种月季花用自动扦插机器人,包括机身、行走装置、送茎装置、钻孔装置和插茎装置;所述的行走装置位于机身下部,所述的送茎装置贯穿机身上部,所述的钻孔装置位于机身后方,所述的插茎装置位于钻孔装置后方;所述的机身包括顶板、侧支板以及轮架;所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机;所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构;所述的钻孔装置还包括钻孔滑板、钻孔电机和钻杆;插茎装置包括插茎滑板、插茎推杆、插茎气筒、插茎气仓和一对插茎气囊。本发明能够对月季的自动运送、自动钻孔和插苗,工作效率高,实用性强。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心