Die Erfindung betrifft eine Prothese oder Orthese für den Ersatz von äußeren Körperteilen oder Gliedmaßen, beispielsweise nach Amputationen, bzw. zum Stabilisieren, Entlasten, Ruhigstellen und Führen von Gliedmaßen oder des Rumpfs oder zum Korrigieren von Fehlstellungen von Gliedmaßen oder des Rumpfs.The invention relates to a prosthesis or orthosis for the replacement of outer parts of the body or limbs, for example after amputations, or for stabilizing, relieving, immobilizing and guiding limbs or the trunk or for correcting misalignments of limbs or the trunk.