Endoskopievorrichtung (1), umfassend ein Endoskop (2), wobei das Endoskop (2) ein Bedienungsteil (3), vorzugsweise mit Steuerrädern (4, 5), zur Steuerung der Endoskopspitze (6) aufweist, wobei das Endoskop (2) mindestens einen Arbeitskanal (7) aufweist, der in Längsrichtung (L) vorzugsweise vom Bereich des Bedienungsteils (3) bis zur Endoskopspitze (6) verläuft, und einen Biopsiekatheter (8), der zum Einführen in den Arbeitskanal (7) ausgebildet ist und der an seinem einen axialen Ende eine Gewebe-Entnahmevorrichtung (9), insbesondere eine Biopsiezange, aufweist, wobei ein Antriebselement (10) vorhanden ist, das ein elektromotorisch angetriebenes Vorschubelement (11) aufweist, wobei das Vorschubelement (11) ausgebildet ist, den Biopsiekatheter (8) kraftschlüssig und/oder formschlüssig, insbesondere reibschlüssig, zu fassen und in den Arbeitskanal (7) einzuführen und/oder aus diesem herauszuziehen, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubelement (11) umfasst: ein erstes Rollen- oder Walzenpaar (12) zum Fassen des Biopsiekatheters (8), wobei das erste Rollen- oder Walzenpaar (12) von mindestens einem Antriebsmotor (23) angetrieben ist, um den Biopsiekatheter (8) entlang seiner Längsachse (a) zu verfahren, und ein zweites Rollen- oder Walzenpaar (12') zum Fassen des Biopsiekatheters (8), wobei das zweite Rollen- oder Walzenpaar (12') mit mindestens einem Mittel (31) zur Erfassung der Drehung des zweiten Rollen- oder Walzenpaars (12'), insbesondere mit mindestens einem Drehgeber, verbunden ist, wobei sowohl der mindestens eine Antriebsmotor (23) als auch das mindestens eine Mittel (31) zur Erfassung der Drehung des zweiten Rollen- oder Walzenpaars (12') mit einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (15) in Verbindung stehen, wobei die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (15) ausgebildet ist zum überwacht gesteuerten und/oder zum geregelten Bewegen des Biopsiekatheters (8) entlang seiner Längsachse (a).Endoscopy device (1), comprisingan endoscope (2), wherei
