Adapter with detachable surgical instrument andSeparator with detachable adapter andIf the separator is detachable, andA drive member for rotatably supporting the holder and applying a driving force to the holding bodyA detection mechanism for detecting the mounting state of the separator to the holder and the attachment state of the adapter to the separator is provided.The drive body has a driving force transmitting mechanism for transmitting driving force to the holding body and a bracket having a driving force transmitting mechanism supported thereon.A detection mechanism was placed on the bracket. 手術具が着脱可能にされたアダプターと、記アダプターが着脱可能にされたセパレーターと、セパレーターが着脱可能にされた保持体と、保持体を回転可能に支持すると共に保持体に駆動力を付与する駆動体と、保持体に対するセパレーターの取付状態とセパレーターに対するアダプターの取付状態とを検出する検出機構とを備え、駆動体は保持体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と駆動力伝達機構が支持されたブラケットとを有し、検出機構がブラケットに配置された。
