a method for estimating relative coordinates between two parts of a connected vehicle system. the system includes a towing vehicle and a towed implement or trailer. a first sensor is configured to measure the movement rate of the tow vehicle while a second sensor is configured to measure the movement rate of the towed implement. both sensors interact with each other to measure the absolute distance between the sensors. using the known connection geometry, the relative distance between the sensors and the relative rotation rates, the relative coordinates between the towing vehicle and the towed implement can be estimated.um método para estimar coordenadas relativas entre duas partes de um sistema de veículo ligado. o sistema inclui um veículo de reboque e um implemento rebocado ou trailer. um primeiro sensor é configurado para medir a taxa de movimento do veículo de reboque enquanto um segundo sensor é configurado para medir a taxa de movimento do implemento rebocado. ambos os sensores interagem entre si para medir a distância absoluta entre os sensores. utilizando a geometria de ligação conhecida, a distância relativa entre os sensores e as taxas de rotação relativas, as coordenadas relativas entre o veículo de reboque e o implemento rebocado podem ser estimadas.
