Various embodiments provide assemblies for manipulating a users limb with at least one inflatable member. The assemblies comprise a first pliable planar member and a second pliable planar member overlaid atop at least a portion of the first pliable planar member, such that a two ply configuration is provided. The two ply configuration itself comprises at least a distal and a proximal portion and at least one opening configured to accept at least a portion of the users limb. The first and second pliable planar members combine to define at least one inflatable member, the inflatable member being at least a portion of at least one of the distal and proximal portions, the inflatable member being configured to be selectively inflatable so as to provide at least one inflation force upon the users limb, such that the joint in the users limb is manipulated. Associated methods are also provided.Divers modes de réalisation de la présente invention concernent des ensembles de manipulation dun membre dun utilisateur avec au moins un élément gonflable. Les ensembles comprennent un premier élément planaire pliable et un deuxième élément planaire pliable recouvrant sur la partie supérieure au moins une partie du premier élément planaire pliable, de manière à obtenir une configuration à deux plis. Ladite configuration comprend au moins une partie distale et une autre proximale, et au moins une ouverture conçue pour loger au moins une partie du membre de lutilisateur. Les premier et second éléments planaires pliables sont combinés pour former au moins un élément gonflable qui constitue au moins une partie de la partie distale ou de la partie proximale et qui est conçue pour être gonflable de manière sélective, afin de produire au moins une force de gonflage sur le membre de lutilisateur pour manipuler larticulation du membre de lutilisateur. Linvention concerne des procédés associés.