The present invention relates to a dual-energy based stereo 3D perspective imaging device. The dual-energy-based stereo 3D fluoroscopy apparatus of the present invention uses a stereoscopic image by a radiation source such as two X-rays and one or two detectors to provide a three-dimensional depth to an internal organ or a blood vessel. By acquiring and providing a clear fluoroscopic image containing information in real time, assistance in spinal surgery, angiography (cerebrovascular, cardiovascular, etc.) of neurosurgery/orthopedic surgery, interventional procedures, and the like can be effectively performed.본 발명은 이중-에너지 기반 스테레오 3D 투시영상 장치에 관한 것이다. 본 발명의 이중-에너지 기반 스테레오 3D 투시영상 장치는, 2개의 X-선 등 방사선 선원에 의한 스테레오(stereoscopic) 영상과 1개 또는 2개의 디텍터를 이용하여 인체 내부 장기나 혈관의 위치 등에 3차원 깊이 정보가 포함된 선명한 투시영상을 실시간으로 획득하여 제공함으로써, 신경외과/정형외과의 척추수술이나 혈관 조영술(뇌혈관, 심장혈관 등), 중재시술 등의 보조가 효과적으로 이루어질 수 있다.