人体下肢外骨骼助行康复机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陈殿生,宁萌,张本光
- 申请号：
- CN201410827881.4
- 公开号：
- CN104490568A
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种康复医疗器械技术领域的下肢外骨骼助行康复机器人，包括：腰部后背运动模块、髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块，后背伺服电机通过曲柄摇杆机构和空间四连杆机构带动髋关节运动，膝部电动推杆带动膝关节运动；踝部电动推杆带动踝关节运动。本发明是帮助下肢瘫痪患者实现站立并行走，通过采集脚底压力信号来控制髋关节、膝关节和踝关节的屈伸运动，从而帮助患者实现跨步，踝关节内翻/外翻被动驱动自由度的构型设计可以帮助减少来自地面的冲击，有助于减轻使用者保持自身及外骨骼机器人在额状面内平衡性的负担，有益于患者舒适行走，提高康复训练效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
