一种多功能手部康复训练装置
- 专利权人:
- 麦志邦
- 发明人:
- 麦志邦
- 申请号：
- CN201811102158.4
- 公开号：
- CN109009883A
- 申请日:
- 2018.09.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多功能手部康复训练装置,包括机械手指、手掌杆、机械手腕和动力控制系统:所述机械手指与人体手指相对应,每个机械手指均包括指节,相邻指节之间单自由度铰接形成指关节,每个指关节均设置驱动指节绕铰接轴线转动的第一伺服电机;每个指节上设置用于套在人体手指指节的套环;控制器采用的是基于ARM‑Cortex‑M3架构下的STM32F107VC,控制器实现手指端外侧压力传感器、手指端内侧压力传感器及第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机内嵌的直线传感器反馈的各信号的采集,本发明检测手指外展力传感器检测手指伸展时手指外侧表面压力,用于检测患者手指主动伸展的运动意图。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
