the present invention are each rotatably connected to a plurality of links having a strength of the skeleton structure to initiate the amplification device The. Skeleton structure according to the present invention, the first link and the second link The one side rotatably coupled to the first link by a first rotary shaft direction, and by the other side is the second direction comprises a joint rotation axis is rotatably coupled to the second link. The skeleton of a wearable muscular amplification apparatus according to the present invention is linked with the upper limbs for the backbone links are not arranged side by side on the outside of the body of the wearer and since each axis of rotation is arranged in parallel with each of the corresponding joint axes of the wearer of the wearers body You can move the skeleton has a sufficient displacement in the outside can be increased without interfering with the wearer the flexibility of operation. In addition, there is an advantage because the additional degree of freedom for securing the predetermined displacement of only mechanical structure without a separate power source is greatly improved operating flexibility and which becomes possible because of the wider range of operation.본 발명은 서로 회전가능하게 연결된 다수의 링크를 구비하는 근력증폭장치의 골격구조를 개시한다. 본 발명에 따른 골격구조는, 제1 링크와 제2 링크 일측이 제1 방향 회전축에 의해 상기 제1 링크에 회전가능하게 결합되고, 타측이 제2 방향 회전축에 의해 상기 제2 링크에 회전가능하게 결합된 관절부를 포함한다. 본 발명에 따른 착용형 근력증폭장치의 골격구조는 골격에 해당하는 상지링크와 하지링크가 착용자의 신체의 외부에 나란히 배치되고 각 회전축이 대응하는 착용자의 각 관절축과 평행하게 배치되므로 착용자의 신체 외부에서 골격이 충분한 변위를 가지고 움직일 수 있어 착용자의 동작을 방해하지 않고 유연성을 높일 수 있다. 또한 별도의 동력원 없이 기구적인 구조만으로 소정 변위의 추가 자유도가 확보되므로 동작 유연성이 크게 개선되고 이로 인해 보다 다양한 동작이 가능해지는 이점이 있다.
