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一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统
- 专利权人:
- 济宁中科先进技术研究院有限公司
- 发明人:
- 李长雨,莫建旭,许志承,杨以壮
- 申请号：
- CN202021665458.6
- 公开号：
- CN212235228U
- 申请日:
- 2020.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，包括有底座，所述底座顶端一侧固定连接有控制柜，且底座顶端嵌合连接有跑步机，所述控制柜前端面固定安装有外骨骼机器人本体，且控制柜前端面两侧焊接连接有把手，所述控制柜一侧通过铰链连接有门体，且控制柜内部底端安装有跑步机控制板。本实用新型中，通过外骨骼机器人本体，可以套接在病人的腿部，通过外骨骼机械控制板内预设的程序，控制外骨骼机器人本体工作，模拟人体动作，有助于病人的康复训练，同时通过跑步机控制板控制跑步机的移动速度，调节至与外骨骼机器人本体相匹配，通过温度传感器，可以检测控制柜内的温度，当温度过高时，PLC控制板可以通过电动扇工作，便于控制柜的散热。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
