高转速手柄的转速控制方法及控制器
- 专利权人:
- 嘲风医疗科技(无锡)有限公司
- 发明人:
- 陈保明
- 申请号：
- CN202110870866.8
- 公开号：
- CN113765441A
- 申请日:
- 2021.07.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种高转速手柄的转速控制方法及控制器，该方法包括:获取高转速手柄的电机的当前转速；计算设定转速与当前转速之间的转速差值；根据转速差值计算比例项P、积分项I和微分项D，以得到PID值；根据PID值确定PWM值，以通过PWM值控制电机的转速。本发明通过PID算法来调整电机驱动电路的PWM值，能够实现对电机转速的精准控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
