Verfahren zur Unterstützung der Durchführung einer endoskopischen medizinischen Maßnahme, bei dem während der Maßnahme ergänzend zu einem endoskopischen Bild, das von einem in den Körper eines Patienten (14) eingeführten Endoskop (16) übertragen wird, mit einer tomographiefähigen bildgebenden Röntgeneinrichtung (2) ein aktuelles 3D-Röntgenbild aus der Umgebung der Endoskopspitze (18) erzeugt wird, deren Position im Koordinatensystem der zum Erzeugen des aktuellen 3D-Röntgenbildes verwendeten bildgebenden Röntgeneinrichtung (2) automatisch mittels eines Segmentierungsverfahrens bestimmt wird.A process for the support of the carrying out an endoscopic medical measure, in which during the measure in addition to an endoscopic image, the from one into the body of a patient (14) introduced endoscope (16) is transmitted in a tomography imaging x-ray device (2) capable of an actual 3d - x-ray image from the surroundings of the endoscope tip (18) is generated, whose position in the coordinate system of the for generating the actual 3d - x-ray image imaging used x-ray device (2) is determined automatically by means of a segmentation.
