Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine orthopädietechnische Gelenkeinrichtung zur Steuerung einer orthopädietechnischen Gelenkeinrichtung einer unteren Extremität, die Gelenkeinrichtung weist ein Oberteil und ein gelenkig daran gelagertes Unterteil auf, zwischen dem Oberteil und dem Unterteil ist eine Energieumwandlungseinrichtung angeordnet, über die während des Gehens kinetische Energie aus der Relativbewegung zwischen dem Unterteil und dem Oberteil umgewandelt oder gespeichert und dem Gelenk wieder zugeführt wird, um die Relativbewegung zu unterstützen, wobei innerhalb eines Bewegungszyklus kinetische Energie umgewandelt und/oder gespeichert und innerhalb des selben Bewegungszyklus der Gelenkeinrichtung gesteuert zeitversetzt als kinetische Energie wieder zugeführt wird.The present invention relates to a method as well as an orthopedic device for the control of an orthopedic joint device a lower limb, the joint device has a top part and a lower part mounted in an articulated manner, between the upper part and the bottom part is arranged an energy transforming device, via which, during walking of kinetic energy from the relative movement between the lower part and the upper part or converted stored and is again fed to the joint, in order to assist the relative movement, whereby within a cycle of movements kinetic energy and / or stored and within the same cycle of movements of the joint device with a controlled as a kinetic energy is supplied again.
