A lancing device and lancet are provided with depth-control, lancet ejection, and/or guidance mechanisms. The depth-control mechanism includes a dial rotationally mounted at a distal end of the housing of the lancing device, the dial being coupled to a linkage whereby rotation of the dial imparts translational movement to a stop surface of the linkage to limit the stroke of the lancet and thereby control lancing penetration depth. The ejection mechanism includes an ejector that is advanced into contact with a transversely flared flange of the lancet to discharge the lancet from the lancing device. The guidance mechanism includes an inner guidance housing for restricting out-of-axis movement of a lancet carrier.La présente invention concerne un autopiqueur et une lancette comportant des mécanismes de contrôle de profondeur de pénétration, déjection de lancette et/ou de guidage. Le mécanisme de contrôle de profondeur de pénétration comprend un cadran monté rotatif à une extrémité distale du boîtier de lautopiqueur, lequel cadran est relié à une tringlerie. La rotation dudit cadran provoque un mouvement de translation dune surface de butée de la tringlerie, ce qui limite la course de la lancette et permet ainsi de contrôler la profondeur de pénétration de piquage. Le mécanisme déjection comprend un éjecteur qui est avancé jusquà venir en contact avec un rebord évasé transversalement de la lancette afin déjecter la lancette de lautopiqueur. Le mécanisme de guidage comprend un boîtier de guidage interne permettant de restreindre le mouvement hors axe du porte-lancette.