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Method for operating a work machine and work machine
专利权人:
Robert Bosch GmbH
发明人:
Darno Alexander Ketterer,Andrew Allen,Kai Liu,Kai Bohne,Udo Schulz,Achim Brenk,Heiko Kleineder,Jens Koenig,Elmar Staudacher
申请号:
DE102018200232
公开号:
DE102018200232A1
申请日:
2018.01.09
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Arbeitsmaschine (300) mit mindestens einem Arbeitswerkzeug (318) sowie eine entsprechend eingerichtete Arbeitsmaschine, wobei folgende Schritte vorgesehen sind:- Erfassen (200) wenigstens einer Bewegungstrajektorie des mindestens einen Arbeitswerkzeugs (318) und/oder der Arbeitsmaschine (300) in einem laufenden Arbeitsprozess mit einem erfahrenen Bediener;- Analysieren (205) der erfassten wenigstens einen Bewegungstrajektorie auf der Grundlage wenigstens eines vorgebbaren Bewegungsmerkmals;- Lernen (235) des wenigstens einen vorgebbaren Bewegungsmerkmals für den erfahrenen Bediener;- Vergleichen (245) des wenigstens einen erlernten Bewegungsmerkmals mit einem entsprechenden Bewegungsmerkmal eines weniger erfahrenen Bedieners;- Assistieren (240) des weniger erfahrenen Bedieners auf der Grundlage der Ergebnisse des Vergleichs (245).The present invention relates to a method for operating a working machine (300) with at least one working tool (318) and a correspondingly equipped working machine, wherein the following steps are provided: - detecting (200) at least one movement trajectory of the at least one work tool (318) and / or the work machine (300) in an ongoing work process with an experienced operator; - analyzing (205) the detected at least one motion trajectory based on at least one predeterminable motion feature; - learning (235) the at least one predeterminable motion feature for the experienced operator; - comparing (245) the at least one learned motion feature with a corresponding motion feature of a less experienced operator; Assisting (240) the less experienced operator based on the results of the comparison (245).
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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