Abstract Radiotherapy System The present invention relates to a radiotherapy system (1) including an ultrasound imaging unit (us) (2), a recording unit (30), a us motion unit (44) and a real time dose computation mechanism (46). the ultrasound imaging unit (us) (2) generates a baseline and real-time us images (3) of an individual's body region (4) including a target and one or more at-risk organs (oers). ). recording unit (30) deformatively records a planning image (32) and the baseline us image (36) and maps (66) tissue radiation absorbing properties of the planning image (32) to the baseline us image (36). the movement unit 44 measures the movement of the target volume and the oers during radiotherapy treatment based on real time images. the real time dose computation mechanism (46) computes a real time radiation dose applied to the tissues based on the mapped tissue radiation absorbing properties of the baseline or the planning images for us 3d images in real time (3). 1/1resumo sistema de radioterapia a presente invenção refere-se a um sistema de radioterapia (1) que inclui uma unidade de imageamento por ultrassom (us) (2), uma unidade de registro (30), uma unidade de movimento de us (44) e um mecanismo de computação de dose em tempo real (46). a unidade de imageamento por ultrassom (us) (2) gera uma linha de base e imagens de us em tempo real (3) de uma região do corpo de um indivíduo (4) incluindo um alvo e um ou mais órgãos em risco (oers). a unidade de registro (30) registra de maneira deformável uma imagem de planejamento (32) e a imagem de us de linha de base (36) e mapeia (66) propriedades de absorção de radiação do tecido da imagem de planejamento (32) para a imagem de us de linha de base (36). a unidade de movimento (44) mede o movimento do volume-alvo e dos oers durante o tratamento de radioterapia com base nas imagens de tempo real. o mecanismo de computação de dose em tempo real (46) computa uma dose de radiação em tempo real aplicada aos tecidos com
