The present invention relates to novel compounds of formula (I) and their pharmaceutically acceptable salts and compositions comprising them. The present invention also relates to a process for preparing the novel compounds and their pharmaceutically acceptable salts. Compounds of formula (I) are useful in the treatment of various diseases associated with 5-HT4 receptors.본 발명은 신규한 식 (I)의 화합물 및 그의 약제학적으로 허용가능한 염 및 그를 포함하는 조성물에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 신규한 화합물 및 그의 약제학적으로 허용가능한 염을 제조하는 방법에 관한 것이다. 식 (I)의 화합물은 5-HT4 수용체와 관련된 다양한 질환의 치료에서 유용하다.