使用肺气道的隆凸位置来改进 ENB 配准的方法
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- D·M·科斯特洛,L·A·科伊拉克,M·E·考尔卡特,T·P·克劳利
- 申请号：
- CN201610951355.8
- 公开号：
- CN107424139A
- 申请日:
- 2016.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
