La présente invention se rapporte à une machine agricole pour la récolte de fourrage comportant un bâti (1) portant au moins un dispositif de ramassage (2) de 5 végétaux couchés sur le sol et au moins un dispositif de déplacement (4) des végétaux ramassés. Elle est remarquable en ce qu'elle comporte un dispositif de guidage (7) des végétaux qui se situe au moins partiellement au-dessus et à faible distance du dispositif de ramassage (2) et qui est supporté par des bras (9) qui s'étendent vers 10 l'arrière par-dessus le dispositif de déplacement (4) et dont les extrémités arrière sont articulées par rapport au bâti (1) au moyen d'axes (11) sensiblement horizontaux situés, au travail, au-dessus de la partie arrière du dispositif de déplacement (4) et autour desquels ils peuvent pivoter d'un certain angle.
