Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren (100) zur Ansteuerung einer Abgabeeinheit und/oder einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit der Abgabeeinheit, wobei die Abgabeeinheit mindestens ein Düsenelement aufweist, wobei das Düsenelement ausgebildet ist, eine Flüssigkeit, die insbesondere ein Pflanzenschutzmittel oder ein Düngemittel aufweist, abzugeben, mit folgenden Schritten: - Erfassen (130) einer Kenngröße der abgegebenen Flüssigkeit； und - Ansteuern (120) des Abgabeeinheit und/oder der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine in Abhängigkeit von der erfassten Kenngröße der abgegebenen Flüssigkeit, um eine definierte Flüssigkeitscharakteristik der abgegebenen Flüssigkeit zu erzielen.The invention relates to a method (100) for controlling a dispensing unit and/or an agricultural work machine having said dispensing unit, wherein the dispensing unit has at least one nozzle element, wherein the nozzle element is designed to dispense a fluid, which in particular comprises a pesticide or fertilizer, comprising the following steps: detecting (130) a parameter of the dispensed fluid； and controlling (120) the dispensing unit and/or the agricultural work machine as a factor of the detected parameter of the dispense fluid, in order to achieve a defined fluid characteristic of the dispensed fluid.La présente invention concerne un procédé (100) pour commander une unité de distribution et/ou une machine de travail agricole dotée de l'unité de distribution, l'unité de distribution présentant au moins un élément buse, l'élément buse étant conçu pour distribuer un liquide contenant en particulier un produit phytosanitaire ou un engrais. Le procédé comprend les étapes suivantes : détection (130) d'une grandeur caractéristique du liquide distribué ； et commande (120) de l'unité de distribution et/ou de la machine de travail agricole en fonction de la grandeur caractéristique détectée du liquide distribué afin d'obtenir une caractéristique de liquide définie du li
