Systems and methods for joint replacement are provided. The systems and methods include a surgical orientation device, a reference sensor device, and at least one orthopedic fixture. The surgical orientation device, reference sensor device, and orthopedic fixtures can be used to locate the orientation of an axis in the body, to adjust an orientation of a cutting plane or planes along a bony surface, or otherwise to assist in an orthopedic procedure(s).Linvention concerne des systèmes et des procédés de remplacement dune articulation. Les systèmes et les procédés comprennent un dispositif dorientation chirurgicale, un dispositif capteur de référence et au moins un élément de fixation orthopédique. Le dispositif dorientation chirurgicale, le dispositif capteur de référence et les éléments de fixation orthopédique peuvent être utilisés pour localiser lorientation dun axe dans le corps, afin dajuster lorientation dun plan ou de plans de coupe le long dune surface osseuse, ou autrement aider pendant une ou des interventions orthopédiques.