树木施肥控制方法及施肥机自动控制系统
- 专利权人:
- 长沙伟诺机电有限公司
- 发明人:
- 谢建华,胡芳,戴维,蔡毅,傅子霞
- 申请号：
- CN201410798711.8
- 公开号：
- CN104521397A
- 申请日:
- 2014.12.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周咏`米中业
- 摘要：
- 本发明公开了一种树木施肥控制方法及自动施肥机自动控制系统，该方法是根据树干直径，建立施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量的关系对应表；用视觉传感器测量树干直径，将该直径与所述关系对应表进行比较，选择对应的施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量数据；用该数据作为悬臂和施肥钻动作的依据，确定施肥钻钻孔的准确位置，对树木进行周围钻孔施肥。本发明自动施肥机具有控制器、诸多传感器和电磁阀，使得施肥机实现自动化钻孔施肥，成为可能，并且施肥更加科学，不容易伤到主根系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
