Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers, wobei die Vorrichtunga. zwenigstens ein Armstützelement (2) mit wenigstens einem Abstandselement (4) und einer an dem Abstandselement (4) angeordneten Armschale (6) zum Anlegen an einen Arm,b. wenigstens einen passiven Aktuator,i. der eingerichtet ist, eine Kraft in einer Kraftrichtung auf das wenigstens eine Armstützelement (2) auszuüben, und wenigstens ein Gegenlager für die auszuübende Kraft mit wenigstens einem Gegenlagerelement und wenigstens einem Kraftübertragungselement zum Übertragen von Druckkräften aufweist, wobei das Abstandselement mittels eines Schwenkgelenks schwenkbar an dem Kraftübertragungselement angeordnet ist, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, dass das zumindest ein Teil der Armschale (6), der an den Arm angelegt wird, in wenigstens einem weiteren Freiheitsgrad relativ zu dem Schwenkgelenk bewegbar ist.The invention relates to a device for supporting at least one arm of a user, the device a. at least one arm support element (2) with at least one spacer element (4) and an arm shell (6) arranged on the spacer element (4) for application to an arm, b. at least one passive actuator, i. adapted to exert a force in a force direction on the at least one arm support element (2), and at least one abutment for the force to be exerted with at least one counter-bearing element and at least one force transmission element for transmitting compressive forces, wherein the spacer element by means of a pivot joint pivotally mounted on the Power transmission element is arranged, wherein the device is characterized in that the at least a part of the arm shell (6) which is applied to the arm, in at least one further degree of freedom relative to the pivot joint is movable.
