A rotational atherectomy system may include a drive shaft, a motor, and a clutch with a threshold torque where the clutch may include a motor plate rotationally connected to the motor, a drive shaft plate rotationally connected to the drive shaft, and a biasing clutch configured to rotationally engage the motor plate and the drive shaft plate, wherein torques less than the threshold torque are transmitted completely between the motor plate and the drive shaft plate, which remain rotationally coupled by static friction, and wherein torques greater than the threshold torque cause the motor plate and the drive shaft plate to rotate relative to one another and cause a residual torque to be transmitted between the motor and the drive shaft, the residual torque being less than the threshold torque and being determined by a kinetic coefficient of friction.Linvention concerne un système tournant dathérectomie qui peut inclure un arbre dentraînement, un moteur et une fixation dotée dun couple seuil, la fixation pouvant inclure une plaque moteur reliée en rotation au moteur, une plaque darbre dentraînement reliée en rotation à larbre dentraînement et une fixation sur ressort conçue pour mettre en prise rotative la plaque moteur et la plaque darbre dentraînement, les couples inférieurs au couple seuil étant transmis complètement entre la plaque moteur et la plaque darbre dentraînement, qui restent couplées en rotation par frottement statique, et les couples supérieurs au couple seuil amenant la plaque moteur et la plaque darbre dentraînement à tourner lune par rapport à lautre et amenant un couple résiduel à être transmis entre le moteur et larbre dentraînement, le couple résiduel étant inférieur au couple seuil et déterminé par un coefficient cinétique de frottement.