一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 吕毅,黄石,付宜利,缪骥,董鼎辉
- 申请号：
- CN201110089915.0
- 公开号：
- CN102188286B
- 申请日:
- 2011.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂，包括腹壁外电磁铁，另外还包括与腹壁外电磁铁相适配的腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹，进行腹腔镜手术时，通过已有戳口将腹壁内磁性机械臂和永磁砣夹放置进入腹腔，通过电磁铁吸引固定腹壁内磁性机械臂，再将永磁砣夹在目标组织上夹好，通电使腹壁内磁性机械臂内的套管电磁铁产生磁力，吸引连接永磁砣夹；通过移动腹壁外电磁铁控制牵引方向；通过控制微电机运转，调节腹壁内磁性机械臂的长度来改变牵引力的大小，以此调节腹壁内磁性机械臂的长度来改变牵引力的大小，由此减少了腹壁戳口，同时能更方便的调节牵引力及牵引方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
