A system for tracking a device can include a medical device for placement in a target anatomy of a patient, one or more sensors in proximity to and connected to the medical device, wherein positioning data associated with the medical device is generated by the one or more accelerometric sensors, and a processor for determining at least one of a position and an orientation of the medical device based on the positioning data.Linvention porte sur un système pour suivre un dispositif, qui peut comprendre un dispositif médical pour un placement dans une anatomie cible dun patient, un ou plusieurs capteurs proches de et connectés au dispositif médical, les données de positionnement associées au dispositif médical étant générées par le ou les capteurs accélérométriques, et un processeur pour déterminer au moins lune dune position et dune orientation du dispositif médical sur la base des données de positionnement.
